基于PIC单片机的清洁机器人系统设计

• 作者: 孙自广 王秦
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 清洁机器人 路径规划 uC/OS-Ⅱ PIC单片机
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 47-49
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6410.2009.02.012

摘要

通过采用PIC24F单片机作为主控芯片,设计了一个室内清洁机器人系统,并在系统中移植实时嵌入式系统uC/OS-Ⅱ对其进行控制.机器人的路径规划采用静态环境建模,行走路线采用回型内螺旋线.实验结果表明,本系统可对大面积空旷环境进行有效覆盖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秦	广西工学院机械工程系	5	6	1.0	2.0
2	孙自广	广西工学院计算机工程系	16	56	5.0	6.0