螺旋渐进式水上清洁机器人设计方案研究

• 作者: 司丽丽 李金方 杨庆文
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 螺旋渐进 水上清洁 机器人 柔性舵
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2009.03.006

摘要

针对中小型浅水域垃圾分布特点确定了水上清洁机器人螺旋渐进式运动方案,在采用柔性舵的基础上分别对水上清洁机器人的驱动系统、打捞系统和控制系统进行了设计和论证,通过样机试制演示了其使用方法,并在此基础上给出了改进设想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	司丽丽	海军蚌埠士官学校机械系	14	9	2.0	2.0
2	李金方	海军蚌埠士官学校机械系	25	65	4.0	7.0
3	杨庆文	海军蚌埠士官学校机械系	20	18	2.0	2.0