警用水下机器人设计方案研究

• 作者: 詹传明 金碧霞
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 航行体 设计
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化/Electric and Automation
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2228字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种用于水下刑事证物的探测识别和涉案水下现场搜索调查的警用水下机器人的系统组成、基本功能和工作原理，并给出了警用水下机器人水下航行体、定位系统和控制系统等的设计方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金碧霞		8	13	2.0	3.0
2	詹传明		4	10	1.0	3.0