基于CATIA的管道清洁机器人设计与研究

• 作者: 何庆中 张艳玲 王明超 赵文纯
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应 管道机器人 螺旋推进
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 348-351,359
• 分类号: TE973.6
• 字数: 2080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1549.2010.03.030

摘要

针对管道内径为200mm-250mm的管道清洁机器人设计,提出了基于螺旋推进原理的管道机器人的设计方案,运用三维建模软件CATIA进行实体建模,并对自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究.同时,通过CATIA,Analysis对管道机器人关节薄弱处进行校核优化,用以提高机器人运行的可靠性及较好的完成工作目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵文纯	四川理工学院机械工程学院	3	12	2.0	3.0
2	何庆中	四川理工学院机械工程学院	91	333	10.0	14.0
3	张艳玲	四川理工学院机械工程学院	6	23	2.0	4.0
4	王明超	四川理工学院机械工程学院	6	49	2.0	6.0