近似二阶扩展卡尔曼滤波方法研究

• 作者: 李勇 范炜
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 状态估计
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: O211.64
• 字数: 4266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.01.006

摘要

在综合考虑计算量和估计精度的情况下,提出一种新的非线性滤波方法--近似二阶扩展卡尔曼滤波(AS-EKF)方法.该方法基于线性最小方差递推滤波框架,对均值的非线性变换采用二阶近似,其精度高于扩展卡尔曼滤波(EKF)采用的一阶近似.通过计算机仿真表明该滤波方法对非线性系统的滤波精度高于EKF,且计算量明显低于无迹滤波(UKF),该方法适用于对估计精度和计算量都有所要求的非线性系统滤波器设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇		24	212	7.0	14.0
2	范炜		4	24	3.0	4.0