混联机床并联机构的逆动力学分析

• 作者: 陈纯 韩旭炤 黄玉美
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 混联机床 并联机构 Lagrange法 逆动力学
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 784-788
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

采用Lagrange方法建立了VC80混联机床两自由度并联机构封闭形式的逆动力学模型,并用ADAMS建立的虚拟样机验证了该模型的正确性.对给定的加工轨迹下并联机构所需的驱动力进行了计算和分析,结果表明,该混联机床并联机构的动平台和连杆重力需要的驱动力分量最大,其次是切削力和惯性力,而动平台速度的不同对驱动力的影响较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美		210	3102	26.0	48.0
2	韩旭炤		19	168	7.0	12.0
3	陈纯		7	50	4.0	7.0