破拆救援机器人关键技术

• 作者: 刘庆运
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 灾难 救援机器人 破拆救援机器人 液压驱动 关键技术
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 149-153
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.07.040

摘要

根据机器人在灾难救援过程中的作用不同,对国内外救援机器人研究领域取得的进展及研究现状进行综述.研究表明,目前搜救机器人和搬运机器人不具备对灾后危险建筑物或废墟的智能破碎与拆除能力,提出将机器人技术与工程机械技术有机融合,进行液压驱动的大功率破拆救援机器人研究,归纳了破拆救援机器人研究的关键技术,指出研究面临的主要问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘庆运	安徽工业大学机械工程学院	45	163	8.0	11.0