半主动悬架的一种智能控制设计与稳定性分析

• 作者: 孙后环 徐海涵 杨谋存 殷晨波
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 T-S神经网络控制 稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 375-379
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|U463.33
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.03.018

摘要

在建立某轻型越野车悬架系统7自由度数学模型的基础上,设计了基于模糊T-S神经网络控制策略的半主 动悬架控制系统.分析并推导了该输出反馈控制系统的局部和全局稳定性条件.然后,进行了计算机仿真计算,并在沙石路面和沥青路面上进行了实车道路试验.仿真和试验结果趋于一致,车辆性能改善较明显.实验结果表 明推理正确,控制器稳定有效,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷晨波	南京工业大学机械与动力工程学院	208	1210	16.0	23.0
2	杨谋存	南京工业大学机械与动力工程学院	28	122	5.0	10.0
3	孙后环	南京工业大学机械与动力工程学院	38	144	7.0	10.0
4	徐海涵	南京工业大学机械与动力工程学院	19	108	6.0	9.0