基于全调节RBF神经网络的远程网络控制器设计

• 作者: 左斌 李静 胡云安
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 RBF神经网络 Lyapunov稳定性 参数不确定性
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 408-412
• 页数: 5页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.03.017

摘要

针对一类具有参数不确定项的非线性网络控制系统,提出一种基于全调节RBF神经网络的反馈线性化与远程状态反馈控制方法相结合的控制策略.该控制策略首先通过设计全调节RBF神经网络的权值W,中心值φ和影响范围σ的调节律,在线补偿系统的非线性及参数不确定项;然后利用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题.通过Lyapunov稳定性理论给出了系统的稳定性定理,并通过仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	李静	海军航空工程学院战略导弹工程系	46	231	7.0	13.0
3	左斌	海军航空工程学院控制工程系	26	202	7.0	13.0