切换系统基于反演递推法的鲁棒自适应控制

• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 医学
• 关键词: 切换非线性系统 模糊逻辑系统 鲁棒自适应控制 反演递推法 终端滑模
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 166-170
• 页数: 5页
• 分类号: R273~+.4
• 字数: 4519字
• 语种: 中文

摘要

切换系统的稳定控制问题是一个重要的研究问题.基于李雅普诺夫函数的方法是研究切换系统稳定性的重要手段,但是有约束非线性系统的李亚普诺夫函数构造仍是一个难题(特别是对带有不确定性的非线性系统).针对一类带有不确定性的严格反馈型切换非线性系统,利用反演递推法(backstepping)设计了子系统的基于李亚普诺夫函数的鲁棒自适应控制器,并证明了子闭环系统的稳定性,同时设计适当的切换律保证了整个闭环系统的稳定性.其中系统的未知不确定性及外界干扰不要求线性增长速度,并由模糊系统在线逼近.结果表明所提出方法的有效性.