采用线性二次最优的磁悬浮平台控制系统

• 作者: 戴利明 段吉安 秦克利 黄毅
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮平台 最优控制 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2009.08.030

摘要

对五自由度磁悬浮运动平台进行研究,在分析其结构特性的基础上,利用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了磁悬浮系统的数学模型,用最优控制理论中线性二次型方法对系统控制器进行设计,分析影响系统动态性能的主要因素,并用MATLAB进行仿真比较,结果表明,在选择合适的性能指标加权阵的情况下,系统具有良好的动、静态特性,满足磁悬浮平台对性能的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段吉安	中南大学机电工程学院	107	973	17.0	24.0
2	黄毅	中南大学机电工程学院	33	157	8.0	11.0
3	戴利明	中南大学机电工程学院	4	32	4.0	4.0
4	秦克利	中南大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0