基于Kalman滤波的目标轨迹预测

• 作者: 谭菊
• 来源期刊: 重庆文理学院学报：自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 目标匹配 KALMAN滤波 MATLAB
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41

摘要

Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用，如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等．卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能，它是一种最佳估计并能够进行递推计算．但以Kalman滤波方法预测的过程需要对目标的运动方程有准确了解而且要求系统的过程与测量噪声为高斯噪声且相互独立，这在实时跟踪过程中都是很难满足的．本文利用基于Matlab编程的Kalman滤波改进算法实现目标预测跟踪，并绘出目标质心轨迹坐标．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭菊	重庆大学通信工程学院	20	83	5.0	8.0