基于迭代域性能函数的非脆弱保性迭代学习控制

• 作者: 佟良 邹大伟
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 非脆弱控制 保性能控制 非齐次的 二次型性能函数 迭代域 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2009.06.001

摘要

研究了离散线性系统非脆弱保性能迭代学习控制及其优化问题.针对离散线性系统,首先根据迭代域二次型性能函数,将迭代学习问题转化为非齐次LQ问题,再选取适当的Lyapunov函数,基于线性矩阵不等式方法,针对控制器具有加法不确定性和乘法不确定两种情况,给出了非脆弱保性能迭代学习控制器的设计方法及其优化方法.最后以一个数值例子说明了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟良	绥化学院数学与计算科学系	14	8	1.0	1.0
2	邹大伟	绥化学院数学与计算科学系	10	11	2.0	3.0