机器人多层多道焊缝激光视觉焊道的识别

• 作者: 吴林 张华军 张广军 蔡春波 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多层多道焊 激光视觉 二重斜率平滑处理 图像处理 弧焊机器人
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 105-108
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2009.04.027

摘要

厚板多层多道焊缝形状特征的自动识别,对保证焊接质量和实现机器人自动化焊接生产具有重要意义.文中建立了基于条形激光源CCD视觉传感多道焊缝自动检测系统,通过对多道焊缝激光条纹图像特征的分析,提出了合理的图形处理识别流程,即经过图像平滑处理、纵向灰度梯度法识别条纹中心、再经过二重斜率平滑处理、多个峰值搜索等处理流程,可获得焊缝形状的四个拐点,为焊缝跟踪、弧长控制和焊枪位姿调整提供了重要的信息,其图像处理结果与试验结果相吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
3	张广军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	64	1005	19.0	29.0
4	蔡春波	哈尔滨理工大学材料科学与工程学院	11	164	7.0	11.0
5	张华军	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	11	192	7.0	11.0