基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法

• 作者: 张晶 王亚飞 王建东
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标跟踪 卡尔曼滤波器 帧间关系矩阵 交叉搜索法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: TN713

摘要

为了有效解决运动目标遮挡时目标信息容易丢失从而导致跟踪失败的问题，提出一种基于卡尔曼滤波器的运动目标跟踪算法。该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法，结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图像，然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为5种状态分别进行处理，这5种状态是新目标出现、目标匹配、目标遮挡、目标分离和目标消失。采用卡尔曼滤波器预测目标参数，建立目标在下一帧中的预测信息。当运动目标相互遮挡时，在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多个运动目标的精确匹配。通过多个视频序列测试，该算法能够获得良好的跟踪结果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亚飞	重庆大学通信工程学院	8	221	6.0	8.0
2	张晶	重庆大学通信工程学院	19	217	8.0	14.0
3	王建东	重庆大学通信工程学院	6	62	2.0	6.0