基于EV模型的惯导平台误差分离方法

• 作者: 刘雨 柳明 苏宝库
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: EV模型 惯导平台 误差分离
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TJ391
• 字数: 3473字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.11.007

摘要

针对惯导平台误差分离过程中输入输出观测数据均含有噪声的问题,应用基于EV模型的总体最小二乘方法进行误差分离.给出了惯导平台的误差模型及误差观测方程,介绍了EV模型及总体最小二乘方法,分析了利用车载试验进行误差分离时平台的安装方式以及所需的外测信号等问题.应用最小二乘法和总体最小二乘法进行仿真对比研究.仿真结果表明,基于EV模型的总体最小二乘法对惯导平台的误差系数分离精度较最小二乘法要高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	119	1431	19.0	30.0
2	刘雨	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	43	284	9.0	15.0
3	柳明	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	11	26	3.0	4.0