噪声相关下的无序量测状态更新估计算法

• 作者: 禹仁贵 高蕊
• 来源期刊: 西南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无序量测(OOSM) 噪声相关 状态更新
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 228-231
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2657字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2843.2009.02.007

摘要

在多传感器跟踪系统中, 由于存在通信延迟等因素使得跟踪滤波器的传感器到达处理中心的时序被打乱, 出现无序量测的情况. 本文主要采用目前国际上用的较多直接更新法, 即直接用延迟到达的量测更新目标状态, 同时考虑输入噪声和过程噪声的相关性, 给出了噪声相关情况下的无序量测的直接状态更新估计. 最后又通过计算机仿真比较了丢弃延迟量测和直接更新法, 验证了该算法具有更高的优越性, 更具实际意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	禹仁贵	商丘师范学院数学系	8	30	3.0	5.0
2	高蕊	商丘师范学院数学系	10	14	1.0	3.0