十字梁结构六维腕力传感器标定研究

• 作者: 吴平东 王建新 陈之龙 雷运洪 马树元
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 六维腕力传感器 神经网络 标定
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TB931
• 字数: 1722字
• 语种: 中文

摘要

分析了十字梁结构六维腕力传感器标定存在的问题,试验表明直接采用传统的最小二乘标定方法存在无法正确解耦或解偶精度低的问题.为此提出了基于径向基函数神经网络的标定方法.试验结果表明:与最小二乘法标定结果相比,该方法可以将解耦精度提高一个数量级;与基于BP神经网络标定结果相比,该方法有较快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马树元	北京理工大学机械与车辆工程学院	67	1188	18.0	33.0
2	吴平东	北京理工大学机械与车辆工程学院	106	1208	18.0	30.0
3	陈之龙	北京理工大学机械与车辆工程学院	48	754	15.0	26.0
4	王建新	中国人民解放军陆军航空兵学院机械工程系	14	62	6.0	7.0
5	雷运洪	中国人民解放军陆军航空兵学院机械工程系	1	9	1.0	1.0