以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究

• 作者: 刘祚时 沈哲 罗爱华
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 滚动优化策略 滚动窗口 粒子群算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2620字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2009.08.005

摘要

介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划,在每一个滚动窗口中,应用粒子群算法进行局部路径规划,寻求一条最优路径.仿真实验证明了该方法的可用性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	罗爱华	江西理工大学机电工程学院	5	32	4.0	5.0
3	沈哲	江西理工大学机电工程学院	3	17	2.0	3.0