非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究

• 作者: 付梦印 邓志红 闫莉萍
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 非线性系统 异步 多速率 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2735-2740
• 页数: 6页
• 分类号: TN911.72
• 字数: 4625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0372-2112.2009.12.024

摘要

研究了一类非线性时变动态系统的状态估计问题,在不同传感器以不同采样率异步对同一目标进行观测时,提出了一种有效的数据融合估计算法.通过建立多尺度模型,将异步多速率系统形式转化为同步多速率系统;在每一步分别进行状态的预测和更新.在状态和观测预测时,采用强跟踪滤波(STF)算法;在状态更新时,采用有反馈分布式结构,顺序的利用每一个传感器的观测信息去更新状态的估计;从而基于给定的非线性系统模型,得到融合所有异步、多速率传感器观测信息的状态估计结果.该方法不需要对状态或观测进行扩维,计算量适当,从而保证了算法的实时性.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学自动化学院	117	1932	24.0	38.0
2	邓志红	北京理工大学自动化学院	37	590	13.0	23.0
3	闫莉萍	北京理工大学自动化学院	4	27	3.0	4.0