动感模拟Stewart平台负载交联耦合特性的研究

• 作者: 吴博 吴盛林 徐雳 赵克定
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 动感模拟 Stewart平台 负载交联耦合 评价指标
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1155-1158
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP242
• 语种: 中文

摘要

基于Stewart平台关节空间动力学方程,分析了影响通道间负载交联耦合的主要因素,采用矩阵和向量范数理论提出了4种负载交联耦合评价指标.基于平台结构设计参数,运用负载交联耦合评价指标,对飞行模拟Stewart平台通道间负载交联耦合进行了仿真研究,并用飞行模拟Stewart平台试验样机进行了试验验证,证明了负载交联耦合评价指标的有效性和合理性.