三自由度飞行器模型的神经网络PID控制

• 作者: 吴晓蓓 徐志良 翟玉强 薛文涛
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度飞行器模型 RBF网络 PID控制器 免疫遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 214-219
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 6603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.02.026

摘要

对于具有非线性、时变和强耦合特性的三自由度飞行器模型系统,采用常规PID控制方法难以获得满意的控制效果,因此,设计一种基于免疫遗传算法优化的RBF网络PID控制器来实现该系统的稳态控制.在控制系统中,RBF网络实现对被控对象的Jacobian矩阵信息辨识,并通过在线学习自适应地调整PID参数;免疫遗传算法用于RBF网络的初值参数优化,以确保获得理想的控制效果.仿真实验表明,这种方法的控制品质优于LQR控制,具有较好的适应能力、鲁棒性和较快的响应速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛文涛	南京理工大学自动化学院	5	68	5.0	5.0
2	吴晓蓓	南京理工大学自动化学院	113	1168	17.0	26.0
3	徐志良	南京理工大学自动化学院	60	466	11.0	17.0
4	翟玉强	南京理工大学自动化学院	1	10	1.0	1.0