工程车辆的转向模式及运动学分析

• 作者: 崔学政 张芬娜 袁永丽
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 工程车辆 转向模式 运动学分析
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: U270.1+1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2009.01.007

摘要

工程车辆由于其自身的特点,为了满足不同的工况,需要实现多种转向模式.对其6种转向模式进行运动学分析,并推导了车轮转角模型.