基于PSR模型的规划算法

• 作者: 刘云龙 刘建书 李人厚
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: PSR模型 状态经历 判别分析 Q学习
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.026

摘要

提出一种基于PSR模型的规划算法.首先提出了状态经历的概念与发现方法,并进一步用此概念来描述系统的PSR状态.在此基础上,讨论了如何用判别分析方法,确定任意经历下的PSR状态以及如何在该过程中同时获取系统的PSR模型.从而可引入Q学习算法,用于决策当前的最优策略.算法被应用于一些标准的POMDP问题,实验结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李人厚	西安交通大学系统工程研究所	137	2708	30.0	44.0
2	刘建书	西安交通大学系统工程研究所	9	196	6.0	9.0
3	刘云龙	西安交通大学系统工程研究所	7	118	5.0	7.0