H∞回路成形直升机双回路控制系统设计

• 作者: 康卫昌 梁青 王永 许剑明
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 直升机 飞行控制 解耦 H∞回路成形 双回路控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 1-3,8
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2009.08.001

摘要

根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统.首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能.并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价.仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永	中国科学技术大学自动化系	221	1818	20.0	29.0
2	梁青	中国科学技术大学自动化系	36	272	8.0	15.0
3	许剑明	中国科学技术大学自动化系	2	20	2.0	2.0
4	康卫昌	中国科学技术大学自动化系	2	9	2.0	2.0