轮式机器人爬升性能影响因素的分析研究

• 作者: 杨富超 董爱华
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 物流机器人 重心 滚动阻力 附着系数
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程理论与应用
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1755字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-2093.2009.02.007

摘要

通过对物流机器人的重心和移动过程的受力分析,探讨了滚动阻力产生的原因和真正使机器人行驶的作用力,找出了影响机器人爬坡能力的重要参数:整车的重心、滚动阻力系数f和附着系数u等,并根据其参数采用行之有效的措施,对机器人进行结构调整和过程调试,完成比赛要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董爱华		80	437	10.0	16.0