基于强跟踪滤波器的多传感器信息融合应用研究

• 作者: 孔李军 李淑玉 楼树美
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: Kalman滤波器 信息融合 多传感器
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 54-57,117
• 页数: 5页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 4082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2009.08.015

摘要

在对经典Kalman滤波器和强跟踪Kalman滤波器分析的基础上,给出了改进的强跟踪Kalman滤波器方法,并进一步给出了改进的强跟踪Kalman滤波器分布式信息融合方法.该方法底层采用改进的强跟踪器滤波,上层采用估计误差方差最小方法进行分布式信息融合,信息融合结果精度高,同时对突变信号有很强的实时跟踪能力.仿真结果表明该方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔李军		9	30	3.0	5.0
2	李淑玉		24	52	4.0	6.0
3	楼树美		22	49	4.0	6.0