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摘要:
介绍了一种基于神经网络的无人智能越障概念车路径规划算法,针对此算法给出了实现的具体步骤.用计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响,结果证明,此算法有较强的实时性和可靠性.
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文献信息
篇名 无人智能越障概念车的一种路径规划算法
来源期刊 重庆工学院学报(自然科学版) 学科 交通运输
关键词 概念车 神经网络 路径规划
年,卷(期) 2009,(6) 所属期刊栏目 车辆工程
研究方向 页码范围 23-27
页数 5页 分类号 U464|TP242
字数 2875字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2009.06.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 顾筠 江苏广播电视大学信息工程系 6 54 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
概念车
神经网络
路径规划
研究起点
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研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆理工大学学报(自然科学版)
月刊
1674-8425
50-1205/T
重庆市九龙坡区杨家坪
chi
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