具有执行器饱和特性的不确定系统预测控制器设计

• 作者: 刘民 张宇献 王建辉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 预测控制 状态观测器 执行器饱和 不确定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 217-220,225
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.02.011

摘要

针对具有执行器饱和特征的不确定系统,提出了一种带有状态观测器的新型预测控制器设计方法.该方法在滚动优化的每一步,采用带有饱和特性的反馈控制结构得到一个最优控制律.使无穷时域性能指标最小.考虑在状态不完全已知的情况下,设计了带有状态观测器的预测控制器,并通过观测器参数调整使闭环系统渐近稳定.通过仿真实验验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建辉	东北大学信息科学与工程学院	95	778	16.0	21.0
2	刘民	清华大学自动化系	54	1195	17.0	33.0
3	张宇献	清华大学自动化系	3	9	2.0	3.0