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车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析
车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析
作者:
储江伟
刘丽
施树明
邹玉凤
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
转向系统
非线性动力学
奇点分类
操纵稳定性
摘要:
车辆转向系统是一个复杂的系统,轮胎力的非线性使得转向系统呈现出强烈的非线性特征.建立了车辆转向系统的非线性模型,并引入了非线性动力学的思想,通过分析系统奇点的性质,研究了轮胎的几何性质以及车辆的纵向加速度对操纵稳定性的影响,在稳定条件中引入了车辆纵向加速度,深化了操纵稳定性的研究.
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操纵稳定性
考虑操纵稳定性的自动驾驶汽车轨迹综合优化方法
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内容分析
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(/年)
文献信息
篇名
车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析
来源期刊
振动与冲击
学科
交通运输
关键词
转向系统
非线性动力学
奇点分类
操纵稳定性
年,卷(期)
2009,(6)
所属期刊栏目
第八届全国动力学与控制学术会议(哈尔滨08)推荐发表论文
研究方向
页码范围
145-149
页数
5页
分类号
U461.6
字数
2789字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-3835.2009.06.034
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘丽
吉林大学交通学院
177
1268
17.0
27.0
2
储江伟
吉林大学交通学院
51
1404
20.0
36.0
3
施树明
吉林大学交通学院
36
640
12.0
25.0
4
邹玉凤
吉林大学交通学院
1
8
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参考文献(1)
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参考文献(1)
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引证文献(0)
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引证文献(0)
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引证文献(2)
二级引证文献(2)
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引证文献(1)
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2018(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2019(6)
引证文献(1)
二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
转向系统
非线性动力学
奇点分类
操纵稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
振动与冲击
主办单位:
中国振动工程学会
上海交通大学
上海市振动工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1000-3835
CN:
31-1316/TU
开本:
大16开
出版地:
上海市华山路1954号上海交通大学
邮发代号:
4-349
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
12841
总下载数(次)
12
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
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