两栖仿生机器鱼机构设计及初步运动仿真

• 作者: 李国志 王卫兵 葛云 裴晓锐 马燕
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 两栖机器鱼 结构设计 运动方案 鱼体摆动 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 32-33
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2009.01.010

摘要

对国内外机器鱼的研究现状及研究成果进行分析,设计出四关节结构且可两栖行走的仿生机器鱼,对工作原理、关节结构设计及两栖行走装置设计详细介绍,简述其可完成的动作,依据机械控制的基础理论建立简单串联模型,并给出机器鱼两个运动方案,进行运动学的初步仿真,最终总结两栖仿生机器鱼的运动仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛云	石河子大学机械电气工程学院	95	388	10.0	15.0
2	王卫兵	石河子大学机械电气工程学院	86	544	13.0	20.0
3	马燕	石河子大学机械电气工程学院	12	62	5.0	7.0
4	裴晓锐	石河子大学机械电气工程学院	2	15	2.0	2.0
5	李国志	石河子大学机械电气工程学院	2	5	1.0	2.0