自适应模糊逻辑的多模型跟踪

• 作者: 姜长生 陈谋
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 当前统计模型 多模型跟踪 自适应模糊逻辑 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 867-873
• 页数: 7页
• 分类号: TP273|TP301.6
• 字数: 3373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.04.027

摘要

为了克服基于"当前"统计模型的交互式多模型算法难以恰当地确定当前模型的概率,以及系统参数amax和a-max在跟踪过程中不能自适应调整的缺点,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模犁跟踪算法.介绍了基于"当前"统计模型的交互式多模型算法,给出了算法的基本步骤.在"当前"统计模型算法基础上,提出了一种基于自适应模糊逻辑的多模型跟踪改进算法,采用模糊推理给出了模型的选择概率,以提高跟踪的速度;同时,采用蚁群算法对设计参数进行优化,以提高跟踪的精度.最后,将所设计的基于"当前"统计模型的多模型改进算法用于机动目标的跟踪仿真.实验结果表明:改进的算法使得跟踪精度提高了20%左右,机动目标跟踪一次仿真时间为0.047 s,基本满足高速、高精度跟踪目标的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0