基于复合模型的车辆定位跟踪算法

• 作者: 刘征宇 张利 芦东昕 魏昕 齐琴
• 来源期刊: 合肥工业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆定位 动态滤波 卡尔曼滤波 "当前"统计模型
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 机械与汽车工程
• 页码范围: 1645-1647
• 页数: 3页
• 分类号: TH911.7
• 字数: 2216字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2009.11.004

摘要

车辆定位精度与采用的动力学模型直接相关.文章针对单一的动力学模型难以精确描述车辆行驶过程中的运动状态变化,提出复合CV模型和CSM模型,引入自适应切换机制,设计一种车辆定位跟踪算法.通过与CSM模型实验结果进行比较,验证了该算法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利	合肥工业大学机械与汽车工程学院	129	1607	23.0	32.0
2	刘征宇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	67	680	15.0	23.0
3	芦东昕		66	804	14.0	25.0
4	魏昕	北京信息科技大学光电信息与通信工程学院	2	4	2.0	2.0
5	齐琴	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	2	1.0	1.0