车门板辊压包边机器人环境力约束仿真与试验研究

• 作者: 李淑慧 王怀彬 王皓 陆光钰
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器人 辊压包边 车门板 有限元方法
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1126-1129
• 页数: 4页
• 分类号: TG38|U463.83
• 语种: 中文

摘要

介绍了采用机器人对车门板进行辊压包边的生产工艺.基于有限元方法对辊压包边过程中板料的变形抗力进行了计算,对辊轮三种可能的压入方式(竖直、水平、环向)进行仿真分析,得出了在不同压入方式下包边机器人末端所受的最大环境约束力,同时在万能材料试验机上进行了相应试验.计算和试验结果表明,竖直压入方式辊轮所受环境力峰值最大,环向压入方式环境力峰值最小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李淑慧		82	1169	18.0	31.0
2	王皓		79	446	11.0	19.0
3	陆光钰		1	0	0.0	0.0
4	王怀彬		1	0	0.0	0.0