基于遗传算法的球杆系统最优控制器的设计

• 作者: 崔海华 王青
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 球杆系统 最优控制器 建模 遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与应用
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TP391.9
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4956.2009.04.015

摘要

球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台.通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器,并采用遗传算法对控制器参数进行优化.通过仿真,验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果.