保留几何特征的散乱点云简化方法

• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 散乱点云 简化 几何特征 包围球 K邻域
• 年，卷（期）: 2009,（28）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 168-170,186
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.28.050

摘要

针对散乱点云简化时经常丢失过多的几何特征,提出一种保留几何特征的简化方法.首先采用均匀栅格法划分点云空间;然后分别以点云中的数据点为球心构建包围球,并在包围球中查找数据点的K邻域;随后构造一个非负函数用于度量重建曲面在各点处的曲率,进而提取并保留点云中的特征点;最后根据法向量的内积阈值对包围球中的非特征点进行适度简化.实验结果表明该方法不仅能够充分保留点云中的几何特征,而且具有速度快的特点.