一种带参考批次的线性时变系统迭代学习控制算法

• 作者: ZHANG Jie 徐用懋 熊智华 耿辉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 参考批次 线性时变系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 论文报告
• 页码范围: 648-652
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.05.002

摘要

针对线性时变系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种带参考批次的迭代学习控制算法,并给出了算法的收敛性分析.该迭代学习控制算法不需要事先了解线性时变对象的太多知识,而是将当前批次输入轨迹的较小变化所引起的输出轨迹作为参考批次,并以当前批次与参考批次的输入变化与对应的输出变化之比作为学习律,从而实现目标轨迹的跟踪.以一个典型的线性时变系统为例进行仿真分析,验证了所提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐用懋	清华大学自动化系	60	1486	21.0	36.0
2	熊智华	清华大学自动化系	31	297	9.0	16.0
3	耿辉	清华大学自动化系	1	4	1.0	1.0
4	ZHANG Jie	清华大学自动化系	1	4	1.0	1.0