基于卡尔曼与模糊PID的高帧频图像识别跟踪系统

• 作者: 叶德茂 左韬 章勇勤 艾勇 陈晶 黄海波
• 来源期刊: 光子学报
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 卡尔曼预测 模糊PID 高帧频
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 3295-3300
• 页数: 6页
• 分类号: TN929.1
• 字数: 4105字
• 语种: 中文

摘要

针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求,设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台,并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部.将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合,提高了非线性系统的控制准确度;将卡尔曼滤波器的预测功能与模糊比例、积分和微分结合起来,达到对快速倾斜镜的实时超前控制.现场实验表明,该系统能有效抑制外界干扰,实现对光斑弱小目标的准确跟踪,具有动态响应快、稳定准确度高和抗干扰能力强的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晶	武汉大学电子信息学院	92	517	13.0	18.0
2	艾勇	武汉大学电子信息学院	123	803	16.0	22.0
3	黄海波	武汉大学电子信息学院	47	190	8.0	12.0
7	左韬	武汉大学电子信息学院	14	88	6.0	9.0
8	章勇勤	武汉大学电子信息学院	8	33	2.0	5.0
9	叶德茂	武汉大学电子信息学院	10	89	5.0	9.0