非脆弱鲁棒PID控制器设计

• 作者: 张显库
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 非脆弱 鲁棒控制 闭环增益成形
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 信息·电子·计算机
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TP214
• 字数: 1836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2009.06.007

摘要

为了验证鲁棒PID控制器的非脆弱性,利用已有的非脆弱PID控制器参数范围,根据鲁棒PID参数计算方法,给出非脆弱性和鲁棒性都较好的参数.发现了控制器的非脆弱性的获得是以牺牲其鲁棒性为前提的,该结论对非脆弱鲁棒控制器的设计具有指导意义.仿真结果表明:鲁棒PID控制器具有较好的非脆弱性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海动态仿真与控制实验室	150	1709	22.0	30.0