动态组簇的协同定位算法

• 作者: 周全 徐勇军 朱红松 李晓维 罗海勇
• 来源期刊: 计算机研究与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 均值漂移 分布式 定位 跟踪 虚拟簇漂移 无线传感器网络
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机网络与信息安全
• 页码范围: 1642-1650
• 页数: 9页
• 分类号: TP393.01
• 字数: 6643字
• 语种: 中文

摘要

提出一种动态组簇的协同定位方法,用于基于传感器网络的目标定位和跟踪.该方法包括数据融合算法和虚拟簇漂移(virtual cluster shift,VCS)机制两部分.数据融合算法部分采用均值漂移(mean shift)算法.虚拟簇漂移机制分布式地在组织目标周围的锚节点建立临时簇.簇首管理簇成员,收集感知数据,执行融合算法.当虚拟簇无法锁定目标时,簇首指定离目标最近的簇成员担任新簇首,簇的成员也进行更替,由此将虚拟簇移动(shift)到合适的位置.分析和仿真结果显示,采用动态组簇的协同定位方法跟踪目标可以大幅度降低通信开销,产生的通信量仅为以往集中式定位算法开销的1/3.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐勇军	中国科学院计算技术研究所	47	744	14.0	26.0
2	李晓维	中国科学院计算技术研究所	127	1467	20.0	32.0
3	罗海勇	中国科学院计算技术研究所	41	603	12.0	23.0
4	周全	中国科学院计算技术研究所	27	180	8.0	12.0
13	朱红松	中国科学院计算技术研究所	15	531	8.0	15.0