运动矢径对AUV协同定位精度影响的仿真

• 作者: 刘明雍 张加全 胡俊伟
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 水下自主航行器 运动矢径 协同定位 扩展卡尔曼滤波 定位精度
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 43-46
• 分类号: TP391
• 字数: 2451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2012.01.011

摘要

针对在基于运动矢径的自主水下航行器(AUV)协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析.利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协同定位算法,通过设定不同的运动矢径对该协同定位算法进行仿真,分析研究了运动矢径的变化对定位精度的影响.仿真结果表明,该定位算法受运动矢径的影响,增大运动矢径会使滤波误差波动变大,降低定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	张加全	西北工业大学航海学院	5	29	4.0	5.0
3	胡俊伟	西北工业大学航海学院	5	33	4.0	5.0