汽车稳态转向失稳的最近分岔点实时追踪

• 作者: 彭伟利 朱淑亮 杨秀建 王增才
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 转向稳定性 鞍结分岔 最近分岔 非线性动力学
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 4112字
• 语种: 中文

摘要

为探索汽车稳态转向失稳的非线性动力学行为,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统.极限工况下汽车的稳态转向失稳与鞍结分岔有密切的联系,提出了基于最近鞍结分岔点实时追踪的汽车稳态转向稳定性分析方法,即采用迭代法在u-δf参数空间中实时搜索与当前工作点距离最近的分岔点,并以此最短距离作为汽车稳态转向的稳定裕度.均匀路面工况和对开路面工况下的实例计算表明,该方法经过很少的迭代次数即可找到最近的分岔点,计算速度快,满足实时性要求,可以对汽车的稳态转向稳定性实时做出预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王增才	山东大学机械工程学院	55	457	12.0	17.0
2	朱淑亮	山东大学机械工程学院	7	30	3.0	5.0
3	彭伟利	山东大学机械工程学院	7	62	5.0	7.0
4	杨秀建	山东大学机械工程学院	12	68	6.0	7.0