一种快速传递对准方法的误差模型研究

• 作者: 周绍磊 戴洪德 戴邵武 李娟 陈明
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 快速传递对准 速度匹配 姿态匹配 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 942-946
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.03.019

摘要

传递对准是机载、舰载武器惯导系统初始对准的首选方案,初始对准的速度和精度直接影响着武器系统的快速反应能力和精确打击能力,提高初始对准的速度和精度一直是该领域研究的主要目标,美国学者Kain首次提出了先进的"速度+姿态"匹配快速传递对准方法,能在10s内达到1mrad的对准精度,很快得到了广泛的关注.利用四元数这一有力的数学工具,从惯性导航系统工作原理出发,重新诠释证明了该先进的快速传递对准误差模型,最后通过仿真对该方法进行了分析,为该模型的深入理解和工程应用提供了有价值的理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈明	西北工业大学自动化学院	184	2365	24.0	38.0
2	李娟	鲁东大学数学与信息学院	26	201	8.0	13.0
3	戴洪德	海军航空工程学院控制工程系	63	224	8.0	12.0
5	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0
6	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0