运用仿真技术优化泳池清洁机器人的路径规划设计

• 作者: 周国烛 熊伟
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 优化 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（21）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2950字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2009.21.021

摘要

在泳池清洁机器人的设计过程中,为优化路径规划设计,提出了运用计算机仿真程序模拟工作环境进行仿真实验的方法,并对仿真结果进行了详细的对比分析,为研究和设计移动机器人路径规划提供一定的帮助.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国烛		9	40	3.0	6.0
2	熊伟		6	25	2.0	5.0