基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统

• 作者: 李世秋 王成军 郑成军
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹 数据融合 多传感器
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: TP872
• 字数: 4493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2009.10.035

摘要

基于某无人机测控系统现有的多种体制的测量设备,设计开发基于多传感器的无人机航迹实时数据融合处理系统,介绍系统组成和所采取的数据融合处理技术及方法,给出仿真实例,结果表明经该系统融合后的航迹数据得到明显优化,精度和可信度大大提高.