基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法

• 作者: 潘智昊 王涛 罗均 谢少荣
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 摄像机外参数 自标定
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 104-106
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 1915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.01.049

摘要

提出了一种基于双目立体视觉的摄像机外参数在线自标定算法.该算法采用理想的小孑L成像模型,事先离线标定好摄像机的内参数,且各项内参数在自标定过程中均不发生变化,通过双目系统采集的二维目标图像,进行匹配和分析计算,来实时标定视觉系统的位置参数即摄像机的外参数.由于该算法可以实现摄像机快速在线标定,可以实时获得视觉系统位置参数,故可为无人机的自主着陆提供高度信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机械电子工程与自动化学院	82	634	13.0	21.0
2	谢少荣	上海大学机械电子工程与自动化学院	61	426	10.0	17.0
3	王涛	上海大学机械电子工程与自动化学院	53	184	7.0	11.0
4	潘智昊	上海大学机械电子工程与自动化学院	2	9	2.0	2.0