静液驱动履带车辆转矩控制方法理论研究

• 作者: 李和言 杨磊 陈宝瑞 马彪
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 静液驱动 履带车辆 转矩控制 转向
• 年，卷（期）: 2009,（21）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 2632-2637
• 页数: 6页
• 分类号: U463.22
• 语种: 中文

摘要

从整车转向动力学和运动学角度出发,通过驾驶员给定内外侧马达目标转矩来分别控制马达输出转矩,从而实现整车转向运动,并对这一转矩控制方法进行了理论分析.在考虑离心力的情况下,得出了转向时两侧马达所需的转矩及转矩之和、转矩之差与相对转向半径、转向角速度和路面参数之间的关系.研究结果为转矩控制策略的实现提供了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马彪		155	1479	22.0	27.0
2	陈宝瑞		8	70	5.0	8.0
3	李和言		90	655	13.0	19.0
4	杨磊		16	109	7.0	10.0