改进的交互式多模型跟踪算法

• 作者: 刘涛 李明 骆瑞玲
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波 粒子滤波 交互式多模型 遮挡
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 207-209
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 4139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.22.071

摘要

针对传统交互式多模型算法实行正则滤波的单一化缺点,提出一种改进的跟踪算法.利用卡尔曼滤波匹配系统线性部分,粒子滤波匹配非线性部分,根据匹配深度判断目标遮挡程度,当目标被严重遮挡时,采用迭代的多级粒子滤波方法进行重采样,并结合卡尔曼滤波更新模型概率.实验结果表明,该算法实时性强,能提高模型滤波速度和目标状态的估计精度,缩短计算时间,解决跟踪过程中的遮挡问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李明	兰州理工大学计算机与通信学院	115	778	15.0	21.0
2	骆瑞玲	兰州理工大学计算机与通信学院	4	11	1.0	3.0