钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
农业科学期刊
\
农业工程期刊
\
农机化研究期刊
\
拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究
拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究
作者:
何卿
张健
李娇
李洪文
王晓燕
苏艳波
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
拖拉机自动导航
机具偏转导航
机械触杆
仿真
导航精度
摘要:
针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种.在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等.仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差.因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统
自动导航
控制系统
拖拉机
DGPS
基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统
激光应用
导航
自动导航
拖拉机
果园
航向角
横向偏差
拟合路径
面向自动导航拖拉机的农田障碍物识别研究
农田
障碍物识别
自动导航拖拉机
激光测距传感器
自动导航拖拉机在精准农业上的应用
精准农业
自动导航
拖拉机
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
拖拉机自动导航
机具偏转导航
机械触杆
仿真
导航精度
年,卷(期)
2009,(7)
所属期刊栏目
保护性耕作专栏
研究方向
页码范围
22-25
页数
4页
分类号
S219.032.3
字数
2548字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1003-188X.2009.07.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李洪文
中国农业大学工学院
170
4334
36.0
58.0
2
王晓燕
中国农业大学工学院
56
1186
20.0
33.0
3
苏艳波
中国农业大学工学院
9
101
5.0
9.0
4
张健
22
31
3.0
4.0
5
李娇
中国农业大学工学院
11
17
3.0
3.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(11)
共引文献
(14)
参考文献
(2)
节点文献
引证文献
(6)
同被引文献
(14)
二级引证文献
(23)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1997(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1998(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2010(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2014(4)
引证文献(0)
二级引证文献(4)
2015(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2016(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2017(6)
引证文献(1)
二级引证文献(5)
2018(6)
引证文献(2)
二级引证文献(4)
2019(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
拖拉机自动导航
机具偏转导航
机械触杆
仿真
导航精度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
期刊文献
相关文献
1.
东方红X-804拖拉机的DGPS自动导航控制系统
2.
基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统
3.
面向自动导航拖拉机的农田障碍物识别研究
4.
自动导航拖拉机在精准农业上的应用
5.
基于东风1204拖拉机自动导航转向控制系统设计
6.
基于速度自适应的拖拉机自动导航控制方法
7.
拖拉机自动导航转向系统的设计及仿真
8.
接触式拖拉机导航控制系统
9.
基于神经网络的拖拉机自动导航系统
10.
基于多传感器融合的拖拉机自动导航技术
11.
基于GPS/INS自主耕作拖拉机导航修正研究
12.
基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试验
13.
阴影环境下拖拉机视觉导航路径识别方法研究
14.
拖拉机自动导航单因子控制系统设计
15.
拖拉机自动导航摩擦轮式转向驱动系统设计与试验
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
农业基础科学
农业工程
农业科学总论
农作物
农学
园艺
大学学报
林业
植物保护
水产渔业
畜牧兽医
农机化研究2022
农机化研究2021
农机化研究2020
农机化研究2019
农机化研究2018
农机化研究2017
农机化研究2016
农机化研究2015
农机化研究2014
农机化研究2013
农机化研究2012
农机化研究2011
农机化研究2010
农机化研究2009
农机化研究2008
农机化研究2007
农机化研究2006
农机化研究2005
农机化研究2004
农机化研究2003
农机化研究2002
农机化研究2001
农机化研究2000
农机化研究2009年第9期
农机化研究2009年第8期
农机化研究2009年第7期
农机化研究2009年第6期
农机化研究2009年第5期
农机化研究2009年第4期
农机化研究2009年第3期
农机化研究2009年第2期
农机化研究2009年第12期
农机化研究2009年第11期
农机化研究2009年第10期
农机化研究2009年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号