基于PLC的气动搬运机械手设计

• 作者: 黄伟玲
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 气动机械手 PLC 气压传动 电气控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.10.010

摘要

介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的设计,详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统和电气控制系统设计等具体内容.通过PLC的软件程序控制各电磁阀,驱动气缸动作,从而控制机械手的动作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄伟玲	江西理工大学应用科学学院	20	85	3.0	8.0